Segons l'obra anomenada Llibre de l'orde de cavalleria de l'escriptor Ramon Llull els ideals que ha de complir un bon cavaller són els següents:
1) Les virtuts bàsiques que han de tenir els cavallers són: la justícia, la saviesa, la caritat, la lleialtat, la veritat, la humilitat, la força, l'esperança i l'experiència entre d'altres.
2) Els cavallers han de vèncer i apoderar-se mitjançant les armes dels infidels que destrueixen l'església juntament amb els lladres i els traïdors.
3) Els cavallers han de mantenir la justícia. A més a més de defensar aquells que són més febles.
4) Un bon cavaller s'ha d'esforçar amb valentia i esperança contra els qui són contraris a la cavalleria, això ho han de fer mitjançant la saviesa i el seny.
5) Un bon cavaller ha de muntar a cavall i l'ha de cuidar, ha de fer armes, fer exercicis de punteria, anar a torneigs i saber caçar diferents animals.
6) Un cavaller no pot jurar en fals. A més a més no pot ser luxuriós ni orgullós, sinó que ha de ser humil.
7) Un bon cavaller ha de mantenir i defensar el senyor terrenal i les seves terres.